Капитан Ярослав Павлович Горошко родился в 1957 году в селе Борщевка Лановецкого района Тернопольской области.

Закончил Хмельницкое высшее артиллерийское командное училище. Дважды - с 1981 по 1983 и с 1987 по 1988 год - находился в составе ограниченного контингента советских войск в Афганистане. Награжден двумя орденами Красной звезды и медалью "За отвагу".

В 1988 году удостоен звания Героя Советского Союза.